1泊2日 / 静岡 / 公共交通+徒歩
静岡・掛川・浜松を車なしで巡る1泊2日モデルコース
静岡を車なしで1泊2日なら、1日目に三保松原、2日目に掛川城と浜松市楽器博物館を巡る3スポットの行程です。海辺と城・音楽の展示を見たい人向けに、初日9:30までに静岡駅へ着き、翌日は浜松駅を17:00以降に出る配分を提案します。宿泊は掛川駅周辺なら翌朝の城へ動きやすく、東へ戻る移動も減らせます。三保の砂地や城内の階段を歩くため、雨・強風時は海岸を外す短縮案を使います。久能山東照宮は同日追加せず、三保との入れ替え候補です。

生成AIイメージ画像生成AIによるイメージ画像詳細
生成AIによるモデルコースのイメージ画像です。実際の景観・施設外観を正確に示すものではありません。改変なし出典: ChatGPT image generation
- 日数・移動
- 1泊2日・JR+路線バス+徒歩
- 到着・帰路
- 静岡9:30まで/浜松17:00以降編集部の行程成立条件
- 宿泊拠点
- 掛川駅周辺朝の掛川城と浜松への西行きに合わせる
- 歩行・雨天
- 砂地と城の階段あり荒天時は三保の海岸を外す
保存後は、同じ端末・ブラウザーの「旅のしおり」で再開できます。プライベートブラウズ終了や保存データ削除後は残りません。
向いている人
このコースが向いている人
- 車を使わず静岡・掛川・浜松を西へ巡りたい人
- 海辺の散策と城・楽器の展示を組み合わせたい人
- 荷物を持って砂浜や城の階段を歩きたくない人
- 久能山との同日詰め込みを避けたい人
まとめ
旅程サマリー
本行程の流れ
到着から帰路までを見渡す
編集部作成の模式図です。距離・縮尺や徒歩経路は表していません。時刻の条件と荷物の扱いは、下の日別行程で確認してください。
1日目
- 9:00-9:30静岡駅で荷物と帰路の接続を整える
- 9:30-11:00清水駅3番乗り場から三保松原入口へ
- 11:00-12:30三保松原の松林・海岸とみほしるべを見る
- 12:30-14:30昼食・休憩後、清水駅へ戻る
- 14:30-17:00静岡で荷物を回収し掛川へ
- 17:00以降掛川駅周辺に泊まる
2日目
- 8:30-9:00荷物を預け、掛川城の開館へ合わせる
- 9:00-11:00掛川城天守閣・御殿を見学する
- 11:00-13:30昼食と荷物回収後、JRで浜松へ
- 14:00-16:00浜松市楽器博物館で展示を見る
- 16:00-17:00浜松駅で荷物回収と帰路の準備
入れ替え候補・別日の候補は含みません。本行程のスポットだけを一括保存できます。
料金と利用条件
| 区間 | 公式目安 | 行程上の扱い |
|---|---|---|
| 静岡駅→清水駅 | JR約13分 | 乗り換え待ちは別 |
| 清水駅→三保松原入口 | バス約25分 | 三保山の手線 |
| 三保松原入口→松原 | 徒歩約15分 | 海岸の砂地は別に考慮 |
三保の往復は帰りの便まで確認。2026年10月25日改定の運行例は行程内に記載しています。
確認: · みほしるべ|三保松原への交通・徒歩時間
| 対象 | 料金 | 含む範囲 |
|---|---|---|
| 大人(高校生以上) | 410円 | 天守閣・御殿 |
| 小・中学生 | 150円 | 天守閣・御殿 |
| 二の丸茶室 | 別料金 | 本行程の入場料に含まない |
開館9:00〜17:00、入館16:30まで。年中無休の案内ですが、臨時変更は旅行前に確認。
確認: · 掛川城|料金・開館時間・別料金施設
時間の流れ
時間帯別スケジュール
行程の時刻・滞在時間は編集部の配分例です。列車・バスの発車時刻ではありません。乗車時間の公式目安と、待ち時間・徒歩・食事・荷物の受け取りを含む移動枠を区別しています。運行日は旅行日で再確認してください。
1日目6項目を見る6項目を表示中
静岡駅で荷物と帰路の接続を整える
- 移動手段
- JR・徒歩
- 移動
- 静岡駅を起点に、清水駅へ向かう準備
- 滞在
- 30分
大きな荷物は受取期限を確認できた駅の預かり先へ。空きやサイズは保証されないため、預けられない場合は三保を短縮する前提です。
確認: 当日の運行・営業と受付、荷物の受取期限
清水駅3番乗り場から三保松原入口へ
- 移動手段
- JR東海道本線+しずてつジャストライン+徒歩
- 移動
- 静岡→清水は公式目安約13分。三保山の手線で約25分、下車後徒歩約15分
- 滞在
- 移動枠90分(待ち時間込み)
「三保松原入口」を経由する便を選ぶ案です。2026年10月25日改定の土日祝例は清水駅10:15→三保松原入口10:40。行先だけでなく停留所を確認し、帰りの清水駅方面便も先に選びます。
確認: 三保山の手線の平日/土日祝ダイヤと経由停留所

三保松原の松林と通路。砂地の海岸とは歩きやすさが異なり、強風時は海岸へ進まない判断が必要です。
ライセンス付き実写画像Motokoka / Wikimedia Commons画像出典(新しいタブで開きます)
三保松原の松林・海岸とみほしるべを見る
- 移動手段
- 徒歩
- 移動
- バス停から神の道・松林・海岸へ
- 滞在
- 90分(編集部目安)
海岸は砂地です。海に近づくことを前提にせず、風が強ければ松林側で折り返します。みほしるべは無料・9:00〜16:30。見通しが悪い日も富士山が見えるとは限りません。
確認: 当日の運行・営業と受付、荷物の受取期限
昼食・休憩後、清水駅へ戻る
- 移動手段
- 徒歩+路線バス
- 移動
- 三保松原入口から清水駅方面へ
- 滞在
- 食事・徒歩・待ち時間込み2時間
土日祝の帰路例は三保松原入口13:16→清水駅13:46。バス停へ戻る徒歩時間を残し、渋滞時は掛川到着を遅らせる余白に充てます。ここから久能山へ追加しません。
確認: 10月25日改定の帰路ダイヤ・道路の運行情報・昼食店
静岡で荷物を回収し掛川へ
- 移動手段
- JR東海道本線・徒歩
- 移動
- 清水→静岡→掛川。静岡→掛川は公式時刻表の普通列車目安46分
- 滞在
- 回収・待ち時間・宿への移動込み2時間30分
掛川まで行く浜松方面の列車を選びます。途中駅止まりなら乗り継ぎが必要です。宿のチェックインと荷物受付は予約条件で確認してください。
確認: 当日の運行・営業と受付、荷物の受取期限
掛川駅周辺に泊まる
- 移動手段
- 徒歩
- 移動
- 駅と宿の間
- 滞在
- 夕食・宿泊
翌朝は掛川城へ。夕食と翌朝の荷物預かり条件を確認し、観光を増やさず休憩に使う案です。
確認: 当日の運行・営業と受付、荷物の受取期限
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2日目5項目を見る5項目を表示中
荷物を預け、掛川城の開館へ合わせる
- 移動手段
- 徒歩
- 移動
- 掛川駅から城まで公式目安徒歩7分
- 滞在
- 準備・徒歩30分
宿のチェックアウト後預かりは施設ごとに異なります。預け先と受取時刻を決めてから城へ。
確認: 当日の運行・営業と受付、荷物の受取期限

四足門付近の石段。駅から徒歩約7分の後にも、登城と天守内の階段があります。
ライセンス付き実写画像by Monado / Wikimedia Commons画像出典(新しいタブで開きます)
掛川城天守閣・御殿を見学する
- 移動手段
- 徒歩
- 移動
- 天守へ上る階段と御殿の見学
- 滞在
- 2時間(編集部目安)
9:00〜17:00、入館16:30まで。天守内の階段が難しければ登閣を控え、御殿や外観を中心に短縮できます。二の丸茶室は共通入場料に含みません。
確認: 当日の運行・営業と受付、荷物の受取期限
昼食と荷物回収後、JRで浜松へ
- 移動手段
- 徒歩+JR東海道本線
- 移動
- 掛川→浜松は普通列車の公式目安27分
- 滞在
- 昼食・回収・待ち時間込み2時間30分
浜松で預け直す場合も空き・受取期限を確認。博物館へ大きな荷物を持ち込める前提にはしません。
確認: 当日の運行・営業と受付、荷物の受取期限

浜松市楽器博物館の外観。駅から徒歩で向かう屋内見学先ですが、休館日は別に確認してください。
ライセンス付き実写画像Lombroso / Wikimedia Commons画像出典(新しいタブで開きます)
浜松市楽器博物館で展示を見る
- 移動手段
- 徒歩
- 移動
- 浜松駅北口から公式目安徒歩10分
- 滞在
- 2時間(編集部目安)
9:30〜17:00。大人800円、高校生400円、中学生以下無料。第2・第4水曜などの休館日に当たる場合は、この日の目的地を決め直してから交通を予約します。
確認: 当日の運行・営業と受付、荷物の受取期限
浜松駅で荷物回収と帰路の準備
- 移動手段
- 徒歩+JR
- 移動
- 博物館→浜松駅
- 滞在
- 回収・買物・乗車準備1時間
帰りは浜松駅17:00以降を基準にした案です。早い列車なら博物館を短縮し、掛川城と移動時間を圧縮しない組み方が安心です。
確認: 当日の運行・営業と受付、荷物の受取期限
地図
コース内スポットを地図で見る
このモデルコースに含まれるスポットだけを表示します。番号付きピンは記事内のStop順です。 詳細な経路、時刻、移動時間は公式交通情報や地図サービスで確認してください。
スポット
立ち寄りスポットと滞在目安
旅程順に滞在の目安を確認できます。気になる場所は保存し、詳細記事の注意点と地図上の距離を照らし合わせてください。
- Stop 1 / 90分(編集部目安)
三保松原
海岸は砂地です。海に近づくことを前提にせず、風が強ければ松林側で折り返します。みほしるべは無料・9:00〜16:30。見通しが悪い日も富士山が見えるとは限りません。
静岡県・静岡市清水
- Stop 2 / 2時間(編集部目安)
掛川城
9:00〜17:00、入館16:30まで。天守内の階段が難しければ登閣を控え、御殿や外観を中心に短縮できます。二の丸茶室は共通入場料に含みません。
静岡県・掛川
- Stop 3 / 2時間(編集部目安)
浜松市楽器博物館
9:30〜17:00。大人800円、高校生400円、中学生以下無料。第2・第4水曜などの休館日に当たる場合は、この日の目的地を決め直してから交通を予約します。
静岡県・浜松駅周辺
移動
移動と宿泊の考え方
- 宿泊は掛川駅周辺を提案します。静岡泊なら翌朝の掛川への移動が増えるため、城の開始時刻を後ろへずらす必要があります。
- 静岡→掛川は普通列車目安46分、掛川→浜松27分。JR東海の駅掲示用時刻表の標準値で、列車により異なり、待ち時間は含みません。
- 荷物は1日目に静岡で回収して掛川の宿へ。2日目は掛川で回収して浜松へ運びます。ロッカーの空きや宿の預かりを断定しません。
予算
予算感
- 掛川城は大人410円・小中学生150円。楽器博物館は大人800円・高校生400円・中学生以下無料。一般料金で両館に入る大人は計1,210円、宿泊・交通・食事は別です。
- 三保松原の案内施設みほしるべは無料です。茶室、体験、特別展示などを加える場合は対象・開催日・別料金を確認します。
- 鉄道とバスは利用区間ごと、宿は同じ人数・食事条件で比較。体験予約を加える場合も、この3施設の入場券が予約サイトで扱われるとは限りません。
天気と季節
季節・天候・混雑の注意
- 強風・荒天時は三保の海岸を外し、静岡駅周辺で休憩を取って掛川へ早めに移る案です。
- 雨で城の階段や足元が不安なら登閣を控え、御殿・外観へ範囲を絞ります。楽器博物館は屋内ですが休館日を先に確認してください。
- 楽器博物館は第2・第4水曜日(祝日の場合翌日)、年末年始、保守点検等に休館。8月は水曜の定例休館がありません。
体験へ入れ替える場合は、元の立ち寄り先を減らして移動時間を確保してください。地域の体験・チケットを比較(アソビュー・広告)当日購入・利用できるかは、各プランの販売条件によります。
よくある質問
よくある質問
静岡1泊2日は車なしでどこまで回れますか?
この案は三保松原・掛川城・浜松市楽器博物館の3か所です。初日9:30までに静岡駅着、翌日17:00以降に浜松駅発、掛川泊を編集部の成立条件にしています。久能山は三保との入れ替え候補です。
三保松原へ行くバス停と所要時間は?
清水駅3番乗り場から三保山の手線で三保松原入口まで約25分、下車後徒歩約15分です。待ち時間は別。世界遺産三保松原へ向かう便など経由が異なるため、往復の停留所を確認してください。
宿泊は静岡・掛川・浜松のどこが合いますか?
翌朝9:00から掛川城を見る本案は掛川駅周辺が基点です。静岡泊は翌朝の鉄道移動、浜松泊は掛川への戻りが増えます。宿の立地と荷物預かり条件を同時に比較してください。
雨の日や休館日はどう組み替えますか?
強風・荒天時は三保の海岸を外し、掛川へ早めに移る案です。楽器博物館は通常第2・第4水曜日などが休館のため、訪問日を先に照合します。屋内施設だから常に入れるとは限りません。
アレンジ
アレンジ案
久能山東照宮を選ぶ日
三保と入れ替える別案です。静岡駅から日本平へのバスとロープウェイの往復を組み、石段・運休・帰りのバスを確認してから掛川へ。本行程の保存対象には含めません。
浜松だけで1泊2日にするなら
この行程は静岡・掛川も含む県内周遊です。浜松に2日使いたい場合は三保と掛川城を外し、浜松駅周辺を拠点に候補を選び直す必要があります。
雨の日は移動を短く
海岸散策を外し、昼食と駅周辺の休憩を長めに取る案です。臨時休館があれば無理に別の施設を詰め込まず、宿と帰路の時間を調整します。
公式情報の確認
旅程を決める前の確認先
運行、料金、休館、予約要否は変わります。予定に使う交通機関とスポットに絞って確認してください。
公式・公的な確認先を表示(9件)
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気になるスポットを保存して、地図で距離感を見る
モデルコースは完成した予約表ではなく、旅程を作るための下書きです。保存したあと、地図で位置関係を見て、公式情報で交通や営業条件を確認してください。