1泊2日 / 静岡県・修善寺・達磨山 / レンタカー
修善寺に泊まって達磨山を歩く、レンタカー1泊2日
修善寺泊と達磨山のハイキングを1泊2日で組むなら、三島駅で車を借り、初日は温泉街、翌朝は戸田峠から達磨山を往復する形に絞ります。雪や凍結がなく、山歩きの装備と体力があり、昼過ぎまでに登山を終えられることが条件です。浄蓮の滝は初日の余裕がある場合だけ。雨・強風・濃霧なら山を取りやめ、修善寺で過ごして早めに返車する旅行に変更します。

生成AIイメージ画像生成AIによるイメージ画像詳細
生成AIによるモデルコースのイメージ画像です。実際の景観・施設外観を正確に示すものではありません。改変なし出典: ChatGPT image generation
- 泊数・拠点
- 修善寺温泉に1泊三島駅で同じ車を借りて返す2日間
- 成立条件
- 運転+山歩きの装備と体力積雪・凍結のない春秋を想定
- 登山の枠
- 戸田峠往復で150〜210分編集部目安。休憩を含み、山頂到達は必須にしない
- 帰路の優先
- 午後は食事・荷物・給油・返車下山後に別の観光地を追加しない
Best For
このコースが向いている人
- 温泉街をゆっくり歩く日と、笹原の稜線を歩く日を分けたい人
- 階段・坂道の登り下りに慣れ、登山後も余裕を持って運転できる人
- 富士山が見えることや山頂到達を旅行の成功条件にせず、天候で予定を変えられる人
Summary
旅程サマリー
Timeline
時間帯別スケジュール
時刻は固定ではなく、現地で無理をしないための目安です。運行時刻、料金、休館、予約要否は訪問前に公式情報を確認してください。
1日目5項目を見る5項目を表示中
三島駅で予約車を受け取る
- 移動手段
- 鉄道+レンタカー
- 移動
- 東京方面などから三島駅へ。予約した営業所へ移動
- 滞在
- 貸出手続きと出発準備に余白を取る
これは編集部の集合時刻で、列車の時刻表ではありません。駅の北口・南口と営業所を確認し、2日目17〜18時ごろの返却が可能か予約時に相談します。出発が遅れたら滝を省き、修善寺へ直接向かいます。
確認: 三島停車列車、営業所の場所・貸出返却時間・休業日、予約在庫、免許・補償・給油条件、当日の道路規制

ライセンス付き実写画像Miketsukunibito / Wikimedia Commons画像出典(新しいタブで開きます)
浄蓮の滝は階段を戻る体力まで見込んで見学
- 移動手段
- レンタカー+徒歩
- 移動
- 三島から伊豆中央部を南下し、天城湯ケ島の浄蓮の滝へ
- 滞在
- 45〜60分(編集部目安)
滝を見る時間だけでなく、階段の往復と休憩を含む枠です。浄蓮の滝観光センターは駐車場から滝まで下り約200段と案内しており、帰りは上りになります。膝に不安がある、到着が遅れた、雨で足元が悪い場合は立ち寄り自体を省きます。川へ入る行動は含めません。
確認: 滝への通路・天候、観光センターの営業と休業、現地の立入案内、利用道路
昼食を取り、修善寺温泉へ移る
- 移動手段
- レンタカー
- 移動
- 天城湯ケ島から修善寺方面へ北上
- 滞在
- 食事・休憩・移動に約2時間の枠
この枠は運転時間ではありません。浄蓮の滝の売店・食堂は滝の見学と営業条件が別なので、休業日にも食事が取れるとは考えず、営業を確認した店か持参食を用意します。宿の駐車場を受付前から使えるかも確認します。
確認: 昼食先の営業・受付、宿の駐車開始時刻、交通情報

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修善寺温泉を短く歩いて宿へ
- 移動手段
- レンタカーを適切な駐車場へ置き、徒歩
- 移動
- 修禅寺周辺から桂川沿い・竹林の小径の歩ける範囲へ
- 滞在
- 散策45〜60分+温泉街で1泊
歩く枠は編集部目安で、寺の宝物館や離れた施設をすべて回る予定ではありません。観光協会の案内では独鈷の湯は入浴・足湯とも利用不可。入浴は宿の利用条件に従い、街中で温泉に入れる前提で着替えを持ち歩かないようにします。
確認: 宿の受付・入浴・食事条件、駐車料金、各施設の公開範囲、散策路の規制
翌朝の天候と下山期限を決める
- 移動手段
- 宿泊
- 移動
- 修善寺温泉の宿で準備
- 滞在
- 翌日に疲れを残さない休息
9時ごろ戸田峠出発、12時30分ごろまでに同じ駐車地点へ戻る提案を、本人の歩行力と予約した返車時刻に合わせて調整します。朝食開始が遅い宿なら食事方法を事前相談。雨・強風・濃霧、積雪や凍結の見込みがある場合は登山を外します。
確認: 山の気象・注意報、道路・登山道の規制、宿の朝食と早いチェックアウト、翌日の鉄道運行
2日目4項目を見る4項目を表示中
荷物を整理して戸田峠へ向かう
- 移動手段
- レンタカー
- 移動
- 修善寺温泉から戸田峠の駐車地点へ
- 滞在
- 移動・駐車・装備確認に余裕を確保
ホテルのチェックアウトと荷物の預かり・回収方法を確定してから出ます。車内に貴重品を残しません。駐車できない場合や山の条件が悪い場合は路肩駐車や別の登山口への急な変更をせず、登山を中止します。
確認: 戸田峠への道路規制、駐車区画の利用可否、当日の気象、荷物預かり・回収時刻

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小達磨山を経て達磨山へ、同じ道を戻る
- 移動手段
- 徒歩・山道
- 移動
- 戸田峠→小達磨山→達磨山→小達磨山→戸田峠
- 滞在
- 150〜210分(休憩込みの編集部目安)
駐車地点からの往復と景色を見る休憩を含む提案です。公式の約10km・約3時間40分は船原峠方面へ抜ける別の縦走コースで、本行程の所要時間ではありません。階段と登り返しがあり、金冠山・古稀山は追加しません。予定より遅ければ山頂前でも引き返し、下山期限を延ばして帳尻を合わせないようにします。
確認: 伊豆市の登山案内・最新の規制、現在地と復路を確認できる地図、風雨・視界、下山と返車の期限
修善寺側へ戻り、食事と荷物回収
- 移動手段
- レンタカー
- 移動
- 戸田峠から修善寺方面へ。宿に荷物があれば回収
- 滞在
- 移動・食事・休憩の枠
登山中の行動食と下山後の食事を別に用意します。疲れたまま運転を再開せず、休憩や運転交代を優先。下山が遅れた場合は買い物を削り、食事は持参分を活用し、宿への回収約束に変更が必要なら連絡します。
確認: 宿の荷物回収、昼食先の営業、三島方面の交通、鉄道運行
給油して三島の営業所へ返車する
- 移動手段
- レンタカー→徒歩→鉄道
- 移動
- 修善寺方面から三島駅周辺の給油先・返却営業所へ
- 滞在
- 午後に3〜4時間程度の計画上の余白
3〜4時間は走行時間ではなく、休憩・交通の遅れ・給油・車の確認・駅への移動を含む予備枠です。修善寺からの所要時間を固定せず、当日の道路状況で出発を早めます。帰りの列車は返却手続きと駅への移動を見込んで選び、下山後に浄蓮の滝を取り返しに行きません。
確認: 道路・鉄道の運行、給油先、契約上の返却期限、営業所から駅への経路、列車の変更条件
Map
コース内スポットを地図で見る
このモデルコースに含まれるスポットだけを表示します。番号付きピンは記事内のStop順です。 詳細な経路、時刻、移動時間は公式交通情報や地図サービスで確認してください。
Spots
立ち寄りスポットと滞在目安
旅程順に滞在の目安を確認できます。気になる場所は保存し、詳細記事の注意点と地図上の距離を照らし合わせてください。
Mobility
移動と宿泊の考え方
- 宿泊地は修善寺駅周辺ではなく修善寺温泉の街を想定。初日に散策と食事を終え、翌朝は山へ向かえるようにします。駐車、夕朝食、登山後までの荷物預かりは宿ごとに条件が異なるため、予約前に確認してください。
- この時間割は車なしでは成立条件が変わります。伊豆市は達磨山方面のバス本数が少ないと案内しており、往復バスや予約車の接続を作り直す必要があります。車を使わず温泉と観光を組みたい場合は、関連する伊豆高原・修善寺の公共交通コースを比較してください。
- 歩行負荷は温泉街より達磨山の登り下りと浄蓮の滝の階段が大きい構成です。山道用の滑りにくい靴、雨具、防風・防寒着、水、行動食、地図を携行し、眺望が開けた笹原でも平坦な散歩とは考えません。冬季や凍結が残る時期は対象外です。
- 登山用の小さな荷物と宿泊荷物を分けます。宿へ預ける場合は午後に修善寺へ戻る動きが必要なので、回収を返車直前に回さないようにします。レンタカーは荷物保管を保証する場所ではなく、貴重品は携行します。
Budget
予算感
- 鉄道は三島までの往復と座席・変更条件を分けて比較。車は貸出から返却までの時間、補償、燃料、有料道路、駐車を見積もります。約2日間の利用を24時間料金だけで判断しません。
- 宿泊は夕朝食付きと素泊まりで条件をそろえ、翌朝の出発に食事時刻が合うかを確認。昼食2回、飲み物・行動食、宿以外で入浴する場合の利用料は別に見込みます。
- 伊豆市は浄蓮の滝の見学・駐車を無料と案内していますが、食事・買い物や他の駐車場は別です。雨天案のジオリアは入館無料。総額は作らず、列車変更・延泊・車の延長が必要になった場合の予備費を残します。
Weather
季節・天候・混雑の注意
- 小雨でも風や視界が悪ければ達磨山の稜線には入りません。環境省の案内にも、開けた稜線の風と日差しへの注意があります。晴れた温泉街の体感だけで山の条件を判断せず、現地で迷う場合は中止します。富士山の眺望は保証できません。
- 登山を中止した日は修善寺の伊豆半島ジオパークミュージアム『ジオリア』で地形を学ぶ別案へ。公式案内は9〜17時(入館16時30分まで)、水曜休館・祝休日は翌平日休館、年末年始休館です。臨時休館も確認し、閉館なら宿での滞在延長の可否を相談するか早めに帰ります。
- 浄蓮の滝は屋内の雨天代替ではありません。増水や濡れた階段が気になる日に、山をやめた代わりとして追加しないでください。強雨・土砂災害の懸念や道路規制がある日は、観光より移動の取りやめ・短縮を検討します。
- このコースに船や航空便は含みません。鉄道運休・道路通行止めの場合はJR東海の運行情報、静岡県の道路規制情報を確認し、宿とレンタカー営業所へ変更を連絡します。別ルートで必ず当日帰れるとはせず、帰宅時刻を動かせない場合は登山を外してください。
FAQ
よくある質問
達磨山と修善寺を1泊2日で回れる条件は?
三島発着のレンタカー、修善寺温泉の1泊、雪・凍結がなく山を歩ける天候と体力が条件です。初日は温泉街、翌朝は戸田峠からの往復に絞り、浄蓮の滝は省略可能にします。午後を返車と帰路に残せない場合は登山を外します。
達磨山の約3時間40分という公式案内と同じコースですか?
異なります。伊豆市の約3時間40分はだるま山高原レストハウスから船原峠方面へ抜ける約10kmの案内です。本記事は戸田峠から達磨山まで歩いて同じ道で車へ戻り、休憩込み150〜210分を編集部目安にしています。遅れた場合は山頂前でも折り返します。
車なしでもこの時間割で行けますか?
同じ時間割への置換はできません。達磨山方面のバス本数は限られるため、旅行日の往復便や予約タクシーを照合して登山の開始・終了を組み直す必要があります。温泉と観光が中心なら、公共交通の伊豆高原・修善寺コースを比較してください。
山歩きが初めてでも参加できますか?
達磨山は車から降りてすぐ景色を見るだけの場所ではなく、階段や登り返しのある山道です。平地の散歩用の靴しかない人、長い登り下りや登山後の運転に不安がある人には、この往復をそのまま勧めません。温泉街中心へ変えるか、山歩きの経験者と装備・ルートを相談してください。
雨の日は浄蓮の滝へ変更すればよいですか?
浄蓮の滝も屋外で、濡れた階段や増水に注意が必要です。雨天の代替は開館日のジオリアなど屋内を中心にし、山や滝の見学を無理に残しません。強雨や通行規制がある場合は観光ではなく移動計画自体を見直します。
修善寺ではどこに泊まり、荷物はどうしますか?
修善寺温泉の街に泊まり、翌朝の朝食・駐車・早い出発に対応できる宿を選びます。宿へ荷物を預ける場合は下山後の回収時刻も約束してください。修善寺駅と温泉街は別の場所なので、駅近という理由だけで宿を選ばないようにします。
Arrange
アレンジ案
到着が昼以降なら滝を省く
三島で車を借りたら修善寺へ直行し、宿泊と翌朝の準備を優先します。初日の遅れを翌日の山と滝の詰め込みで補いません。
延泊するなら山の予備日を作る
同じ宿をもう1泊予約できる場合は、予報に合わせて登山日を入れ替える余地ができます。ただし車の延長と帰路列車も確保してから変更し、悪天候が続く場合は登山しません。
雪・凍結の時期は温泉中心に変更
本コースは冬山装備を前提にしていません。春でも残雪・凍結があれば山を外し、温泉街と開館日のジオリアを中心にします。紅葉の見頃や雪解け日を暦だけで決めず、旅行直前の現地情報を確認します。
Official Check
旅程を決める前の確認先
運行、料金、休館、予約要否は変わります。予定に使う交通機関とスポットに絞って確認してください。
公式・公的な確認先を表示(10件)
- 伊豆市|達磨山ハイキングのコース図・縦走参考時間・交通(新しいタブで開きます)
- 環境省(2019年)|戸田峠からのルート例と稜線の風・日差しへの注意(新しいタブで開きます)
- 伊豆市|浄蓮の滝の見学・駐車条件(新しいタブで開きます)
- 浄蓮の滝観光センター|階段・営業日と河川への立入注意(新しいタブで開きます)
- 修善寺温泉観光協会|温泉街の散策場所と独鈷の湯の利用制限(新しいタブで開きます)
- 修善寺温泉観光協会|駅と温泉街の位置関係・道路案内(新しいタブで開きます)
- ジオリア公式|開館時間・休館日・臨時休館・入館料(新しいタブで開きます)
- トヨタレンタカー三島新幹線口店|営業時間・休業日・駅からの位置(新しいタブで開きます)
- JR東海|三島駅の構内・接続交通・時刻表への入口(新しいタブで開きます)
- 静岡県|出発前に確認する道路通行規制情報(新しいタブで開きます)
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気になるスポットを保存して、地図で距離感を見る
モデルコースは完成した予約表ではなく、旅程を作るための下書きです。保存したあと、地図で位置関係を見て、公式情報で交通や営業条件を確認してください。